Definicije u kinematici

Animacija kretanja u 2D

Posmatrajte promenu vektora brzine i ubrzanja pomerajući kuglicu. Šta uočavate?

Kružno kretanje: veza između linijske brzine i ugaone brzine, ugaono ubrzanje i veza između tangencijalnog ubrzanja i ugaonog ubrzanja.

Dinamika rotacije

Osnovni zakon dinamike rotacije, žiroskop i analogija sa translatornim veličinama